3D vizijos pašalinimas iš padėklų – atvejo analizė

„Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd“ pristatė 3D matymo automatizavimo sprendimą iš padėklų šalinimo gamybos klientui, susiduriančiam su didelio-mišraus, netaisyklingomis padėklų medžiagomis.

Sprendimas buvo sukurtas pakeisti rankinį iškrovimą iš padėklų, pagerinti efektyvumą ir užtikrinti stabilų automatizuotų gamybos linijų tiekimą pasroviui.

Klientas yra komponentų gamintojas, tiekiantis dalis daugeliui tolesnių pramonės šakų.

Jų gamybos linijai reikėjo nuolatinio medžiagų padavimo, tačiau gaunami produktai buvo sukrauti mišriomis ir netaisyklingomis padėklų formomis, todėl tradicinė automatizacija buvo sudėtinga.

Rankinis išėmimas iš padėklų buvo naudojamas ilgą laiką, todėl buvo{0}}daug darbo jėgos ir gamybos ritmas buvo nestabilus.

Netaisyklingas padėklų krovimas: produktų dydis, orientacija ir krovimas buvo įvairus.

Didelis darbo intensyvumas: rankiniu būdu išimant padėklus reikėjo nuolatinės darbo jėgos, todėl operatorius pavargo.

Mažas efektyvumas: rankinis valdymas apribojo linijos greitį ir dažnai trukdavo.

Saugos pavojai: Sunkaus kėlimo ir pasikartojančios operacijos padidino susirūpinimą dėl saugos darbo vietoje.

Prastas mastelio keitimas: rankiniai procesai negali palaikyti būsimos gamybos plėtros.

Chuanglida pateikė 3D vizija pagrįstą robotizuotą iškrovimo iš padėklų sistemą, integruojančią suvokimą, judesio valdymą ir medžiagų tvarkymą į vieną automatizuotą sprendimą.

Pagrindiniai komponentai

3D matymo sistema

Padėkluose sukrautų produktų nuskaitymas realiuoju-laiku taško debesyje

Tikslus objekto padėties, orientacijos ir aukščio atpažinimas

Pritaikomas atsitiktiniam ir mišriam padėklų išdėstymui

Pramoninio roboto rankena

Daugiaašių{0}}ašių robotas su dideliu pakartojamumu

Lankstūs sugriebimo keliai, dinamiškai generuojami regėjimo duomenimis

Pabaiga--Arm Tooling (EOAT)

Pritaikytas griebtuvas pagal gaminio geometriją ir svorį

Stabilus sukibimas, kad būtų išvengta gaminio pažeidimo

Valdymo ir ryšių sistema

Sklandus integravimas su konvejeriais ir pasroviui skirta įranga

Atsiliepimai ir klaidų tvarkymas realiuoju-laiku

Padėklas patenka į iškrovimo stotį

3D matymo sistema nuskaito padėklą ir sugeneruoja 3D modelį

Programinė įranga automatiškai apskaičiuoja optimalius griebimo taškus

Robotas renka gaminius sluoksnis po sluoksnio, neatsižvelgdamas į krovimo modelį

Produktai dedami ant konvejerių tolesniam perdirbimui

Ši darbo eiga leidžia nuolat veikti be rankinio įsikišimo.

Įgyvendinimo procesas

-Svetainės įvertinimas: išanalizuokite padėklų sąlygas, gaminio matmenis ir ciklo trukmės reikalavimus

Sistemos projektavimas: tinkinkite regėjimo algoritmus, roboto kelius ir griebtuvo dizainą

Surinkimas ir integravimas: Integruokite robotą, regėjimo sistemą ir medžiagų tvarkymo įrangą

Testavimas ir optimizavimas: patvirtinkite atpažinimo tikslumą ir išėmimo iš padėklų stabilumą

Eksploatacijos pradžia ir mokymas: suorganizuokite{0}}paleidimą vietoje ir operatoriaus mokymus

Rezultatai ir našumas

Darbo jėgos mažinimas: pašalintas rankinis išėmimas iš padėklų, todėl darbo poreikis sumažėjo daugiau nei 60 %

Efektyvumo didinimas: stabilus ir nuolatinis šėrimas pagerino bendrą linijos efektyvumą

Atpažinimo tikslumas: 3D matymo sistema išlaikė aukštą aptikimo tikslumą įvairiomis padėklų sąlygomis

Veikimo stabilumas: Sutrumpėja prastovos dėl žmogiškųjų klaidų

Saugos padidinimas: pašalinamas sunkus kėlimas ir pasikartojančios rankinės užduotys

Didelis lankstumas: tvarko atsitiktinius, mišrius ir netaisyklingus padėklų raštus

Stiprus prisitaikymas: tinka būsimiems gaminio pakeitimams be didelių aparatinės įrangos modifikacijų

Pramoninis patikimumas: sukurtas ilgalaikiam{0}}nepertraukiamam darbui

Keičiamas dizainas: lengvas integravimas su papildomais robotais ar gamybos linijomis

Šis atvejis parodo, kaip Chuanglida 3D vizijos nuėmimo iš padėklų sprendimas efektyviai išsprendžia sudėtingas medžiagų tvarkymo problemas.

Sujungus pažangią regėjimo technologiją su robotizuotu automatizavimu, sistema užtikrina efektyvumą, saugumą ir lankstumą, leidžiantį gamintojams pereiti prie išmanesnių ir patikimesnių gamybos linijų.